汽车主减速器的结构形式，主要是依据其齿轮类型和主动齿轮的安装方法及减速形式的不同而异。
螺旋锥齿轮传动的主、从动齿轮轴线垂直相交于一点，齿轮并不同时在全长上啮合，而是逐渐从一端连接平稳地转向另一端。另外，由于轮齿端面重叠的影响，至少有两对以上的轮齿同时啮合，所以它工作平稳、能承受较大的负荷、制造也简单。
但是,工作中噪声大，对啮合精度很敏感，齿轮副锥顶稍有不吻合便会使工作条件急剧变坏，并伴随磨损增大和噪声增大。为保证齿轮副的正确啮合，必须将支承轴承预紧，提高支承刚度，增大壳体刚度。
汽车主减速器的减速形式主要有：
单级主减速器、双级主减速器、双速主减速器、单级贯通式主减速器、双级贯通式主减速器、单级（或双级）主减速器附轮边减速器。
由于单级主减速器具有结构简单、质量小、尺寸紧凑及制造成本低等优点，因此，它广泛地用在主减速比小于等于7的各种中、小型汽车上。
主减速器主、从动锥齿轮的支承方案：分悬臂式支承和跨置式支承两种。
汽车主减速比的确定：
主减速比i0的大小，对主减速器的结构形式、轮廓尺寸及质量的大小影响很大，对汽车的动力性、燃油经济性有非常重大的影响，发动机的工作条件也和传动系的传动比有关为研究主减速比i0对动力性的影响，图给出了变速器位于最高挡时，在三种不同主减速比且i01<i02<i03的情况下的汽车功率平衡图。它是根据汽车行驶时的功率平衡方程绘制的。
