随着道路条件的改善，乘用汽车的车速愈来愈高，许多轿车都设置了四轮定位，即不仅要求前桥定位，还需后桥定位。其原因是对前桥驱动汽车和独立后悬挂汽车，如果后桥定位不当，即使前桥定位良好，仍然会有不良的操纵性和轮胎早期磨损。为防止高速行驶时汽车出现“激转”及自动转向现象，在结构设计上应确保汽车具有不足转向特性。汽车后桥具有一定程度的外倾角和前束，可使后桥获得合适的侧偏角，提高高速行驶的操纵稳定性。
汽车四轮定位的重要性
汽车在高速公路上以高速行驶时出现的跑偏、前桥摆振、制动跑偏等现象都直接与车轮定位角（包括汽车前桥定位角和汽车后桥定位角）失常有关。因此应重视车轮定位角的检测和调整。
随着汽车技术的迅速发展，现代汽车特别是轿车普遍出现了高速化趋势，为适应高速化的需要，达到驾驶平稳、乘坐舒适的要求，各种新技术和新结构被不断地应用在现代汽车上。如普遍采用超低压扁平子午线轮胎和双回路制动管路;在悬架系统中不仅前桥采用了独立悬架， 而且后桥大部分也采用了独立悬架等，使之车轮定位与传统汽车相比产生了较大的变化。
在设计车辆时，为了保证汽车直线行驶的稳定性和操纵的轻便性，一般都使转向轮前桥具有一定的前桥定位角，其参数还对轮胎的磨损和燃油消耗量有影响。随着汽车行驶速度的提高和前桥驱动、全超低压扁平子午线轮胎、全四轮转向装置的应用，车轮定位的传统概念发生了变化，对非转向轮后桥的定位和左、右侧车轮定位角的一致性也提出了要求。
为了保证汽车直线行驶的稳定性、转向的轻便性以及减少轮胎和机件的磨损，传统汽车在前桥总成上设计有车轮定位。在现代汽车上，不仅前桥采用了独立悬架，而且后桥大部分也采用了独立悬架，致使乘用汽车的车轮定位与传统汽车相比发生了较大的变化，车轮定位的检测与调整増加新的内容。
汽车车轮定位的特点及趋势
传统汽车只是前桥有外倾角和前束，后桥也有外倾角和前束。乘用汽车后桥定位的目的是使前、后桥在路面上的运动轨迹重合，保证轿车高速行驶的稳定性，有助于减少轮胎及悬架各零件的磨损。车轮定位参数也发生了变化，如主销后倾角减小，甚至为负值。当汽车行驶速度提高时，由于路面作用于车轮的侧向反作用力増大，回正力矩増大；当采用超低压偏平子午线轮胎时，由于轮胎变形量増大，力臂増大，回正力矩也増大。另外，将前桥改为驱动轮后，它在垂直面内的高速旋转，也使汽车直线行驶的稳定性有所提高。因此，现代汽车主销后倾角趋小。
由于普遍使用弹性好、滚动阻力小、耐磨损的超低压扁平子午线轮胎，使之弹性増强，稳定力矩也相应増加，从而导致转向较为沉重。尤其高速行驶时，由于轮胎变形量大，回正力矩增加。但回正力矩并非越大越好，在高速行驶时，回正力矩过大会引起回正过猛，造成前桥摆振。 此外，转向也会变得沉重。为了消除过大的回正力矩，使转向轻便，避免前桥摆振，乘用汽车减小了主销后倾角，有的甚至为负值。由于外侧轮胎与地面接触处的内、外滚动半径不同，外侧小于内侧，这就不仅加剧了轮胎磨损，也会使转向性能降低。又由于乘用汽车的轮胎较宽、气压较低，高速行 驶时，轮胎的纯滚动转向性能和动平衡性能下降，轮胎内、外侧磨损不均匀。所以，为保证高速 转向时的侧向稳定性和减少轮胎磨损，汽车前桥外倾角已减小甚至为负值，汽车在高速行驶中转向时离心力的作用较大，车轮产生较大的正外倾。这使外悬架负载急剧増大，外侧轮胎的变形加大。在这种情况下，外侧轮胎边滚动边拖磨，而内侧轮胎则边滚动边揉搓，即前桥的纯滚动转向性能降低。
汽车主销内倾角的増加，能使主销轴线的延长线与路面交点处在轮胎与路面接触中心的外侧，増加了稳定力矩，提高了轿车行驶的安全性，能很好地满足急启动、急制动和急转向等工况的要求，同时有效地防止双管路制动系统中一管路因故不能制动而跑偏的现象。
