车轴和车桥的这种分工，是我们理想的状态
并不是所有的车轴都不承受重量
所以，就有了下面两种概念：
半浮式半轴
全浮式半轴
别着急 咱们一个一个来解释
首先，咱们先来说一下卡车常用的
全浮式半轴
大家都知道，咱们卡车的载重量
可以说是跟咱们卡友的家庭负担一样重
所以，如果让负责传动的车轴同时承担负重的责任
那半轴可能就就要闹点情绪了
动不动你就得去关心一下它——看看坏没坏
所以，载重这个任务，就得让车桥尽可能多地承担
于是，工程师们就发明了这种全浮式半轴
拆过半轴，或者见别人拆过的卡友们应该都比较了解了
这种结构：
车轮装在轮毂上
（↑↑↑注意，轮毂和轮圈可不是一个东西↑↑↑）
轮毂用两组轴承套在半轴套管（也就是桥壳）上
轮毂外端用几个螺丝拧在半轴端盖上
半轴塞进车桥里边
大家可以发现
这种结构下，半轴的内侧连着差速器。外侧用凸缘上的螺栓连接到轮毂上，整条半轴不需要和桥壳固定“浮”在了桥壳里边。所以叫“全浮”式半轴
这样的半轴是可以单独拿下来的：只要拧掉半轴外边你的螺母，你就可以拿着半轴自由地插。这时候车轮还在轮毂上，轮毂还在桥壳上，车就能继续走
。半轴不承担在载重任务，只负责把动力传递给轮毂就行了。
半浮式半轴
半浮的结构就比较简单了，半轴的一端连着差速器，另一端直接套上轮毂。中间再用一组轴承支承在桥壳上。这种结构就像一个跷跷板一样。中间轴承是一个支点，
一边是车轮
另一边是差速器 车轴“稍微浮起来一点”所以就叫“半浮”。这种结构下载荷先压到车轮上，再通过花键传到半轴上，再通过“支点”传到桥壳上
全浮式半轴的轮毂是套在桥壳上的
半浮式半轴的轮毂是套在半轴上的
